Таки да осмотр судна проходит на улице. У них там ряд парковочных мест для этого занято. Но есть и другой вариант... По вашей просьбе инспектор может приехать к месту нахождения вашего судна.
На самом деле все нужно делать не в разгар сезона. Я сделал осмотр зимой перед НГодом за один день. Талон получил через неделю, может полторы. Без очереди, беготни и лишних переплат. Телефоны инспекторов висят на доске объявлений Ласточкина 4этаж.